5장 시퀀스 제어
2016.08.21 아시나요
- 시퀀스 제어
- 미리 정해진 순서에 따라 각 제어 단계를 진행시키는 제어
- 순서 제어
- 정해진 순서로 기기를 작동시키는 제어
- 조건 제어
- 제어 대상의 기동, 정지 신호를 조합하여 정해진 조건이 성립하면 기기를 동작
- 시한 제어
- 제어 대상에 대한 동작 지령이 시간으로 정해지는 제어
- 타이머 기능 필요
- 계수 제어
- 제품 개수나 기계 동작 횟수 등의 계수에 의해 제어 대상에 대한 동작을 결정
- 카운터 기능 필요
- 시퀀스 제어 종류
- 유접점 시퀀스
- 제어계에 사용되는 논리소자로서 기계적 접점을 지닌 유접점 계전기, 즉 전자 계전기로 구성된 시퀀스 제어 회로
- 전자 계전기
- 전자 코일에 전류를 흘리면 보조접점이 연결 / 차단 상태가 되어서 전기부하에 공급되는 전류를 통제
- 무접점 시퀀스
- 반도체를 이용한 무접점 계전기를 논리소자로 사용하여 구성한 시퀀스 제어
- 무접점 계전기
- 가동접점 부분이 없는 계전기, 동작은 유접점 계전기와 비슷,
- 다이오드, 트랜지스터, IC(직접회로) 등 반도체 스위칭소자를 사용한 계전기
- 스위치 접점
- 접점
- 외력이 없는 경우에 스위치 단자에 전류가 흐르거나 차단되는것에 따라서 a,b 접점이 있음
- a 접점( Arbeit contact) --- 아르바이트(일)
- 외부에서 외력을 가하지 않으면 스위치 접점에 전류가 차단상태, 가하면 통전상태가 되는 접점
- 메이크(Make), NO(Normally Open) 접점이라고 함
- b 접점( Break Contact)
- 외력을 가하지 않으면 통전상태, 가하면 전류가 차단 상태
- NC(Normally Close) 접점이라고 함
- c 접점( Change Over Contact)
- a,b 두접점의 공통 접점
- 스위치 기호
- 계전기 (Relay)
- 코일에 전류를 흘리면 전자석이 되는 성질을 이용하여 코일이 전자석으로 되었을 때 철판을 끌어당겨 그 철판에 붙어 있는 스위치 접점을 연결하거 차단하여 전기 부하를 제어한다
- 구성요소
- 코일, a 접점, b 접점
- 코일 접점
- a 접점 회로 동작
- b 접점 회로 동작
- 기본회로
- 자기유지 회로
- 입력신호가 순간적으로 가해질 때 동작, 입력신호가 사라져도 자기 자신의 접점에 의하여 스스로 동작으로 계속 하여 그 동작 상태를 지속적으로 유지하는 회로로서 기억회로 라고도 함
- 타이머
- 전기적 또는 기계적인 입력신호에 의하여 미리 정해진 설정시간에 의하여 접점을 개폐하는 계전기
- 종류
- On Delay Timer
- 코일에 전류를 인가하면 출력신호가 지연, 차단하면 복귀가 바로 이루어지는 한시동작 순시 복귀형
- Off Delay Timer
- 전류 인가시 출력동작 신호가 바로 나옴, 전류 차단시 복귀가 지연되는 순시동작 한시 복귀형
- On - Off Delay Timer
- 출력 동작과 복귀가 모두 지연되는 한시동작 한시 복귀형
- On Delay Timer 회로 동작
- Off Delay Timer 회로 동작
- 릴레이 및 타이머 응용제어
- 인터록 회로
- 사용기기의 보호와 조작자의 안적을 목적으로 기기의 동작 상태를 나타내는 접점 또는 회로를 사용하여 우선도가 높은 쪽의 회로를 동작시킬 때 관련된 상대방 기기의 동작을 금지하는 회로
- 상대동작 금지회로 라고도 함
- ex) 2대의 A,B 기계가 동시에 운전하게 되면 단락사고가 발생하는 방지하기 위해 A 운전시는 B 정지 시키는 것
- Timing Chart 및 회로도
- 우선동작 순차회로
- 미리 정해진 순서에 의하여 순차적으로 기기가 동작시키고 그 반대로는 기기의 동작을 시킬 수 없는 제어 회로
- 일정시간 동작회로
- 한시동작 순시 복귀형 타이버 b 접점을 이용하여 조작 스위치에 의해 타이머 코일이 여자되고, 동시에 램프 L1 이 점등
- 전력용 보호기기
- 배선용 차단기(MCCB)
- 회로에 고장이 발생할 때 재빨리 전기회로를 차단함으로써 배선, 접속기기파괴나 화재발생을 방지하는 기기
- 과부하 차단, 단락전류와 같은 사고 차단 함
- 정격전류 이상의 전류가 흐르면 전선에
의 줄열이 발생하여, 발열에 의한 위험한 상태에 이르기 전에 전류를 차단
- 전자접촉기 (MC) - Electro Magnetic Contact
- 큰 전류 접점과 내압을 가진 계전기의 일종으로 전자석에 의한 흡인력을 이용하여 주접점을 개폐
- 대전류 용량의 전기부하 개폐나 전동기의 빈번한 시동, 정지, 제어 등에 사용됨
- 열동형 계전기
- 부하에 과전류가 흐르면 계전기 내부의 Thermal 계전기 히터가 가열되어서 바이메탈에 의한 열팽창 작용으로 접점의 걔페를 한다
- 주접점, 보조접점, 과전류를 감지하는 부분으로 구성
- 열동형 계전기 b 접점 동작
- 과전류가 발생하지 않으면 연결 상태
- 과전류가 발생하면 차단 상태가 되어서 전자접촉기 코일접점의 전류를 차단하여 유도 전동기에 전류를 차단하는 역할을 수행
- 열동형 계전기 a 접점 동작
- 과전류가 발생하지 않으면 차단 상태
- 과전류가 발생하면 연결 상태가 되어서 부저 소리로 전동기의 과전류상태를 사용자에게 알려준다
- 전자밸브(Solenoid Valve) - 에어 실린더 제어
- 에어 실린더
- 에어 또는 유압이 들어가고 나가는 것을 이용하여 실린더가 전,후진을 하는 Actuator(작동시키는 것)
- 전자밸브(Solenoid Valve)
- 방향전환 밸브와 솔레노이드 코일이 일체로 구성
- 솔레노이드 코일을 여자 또는 소자 함으로서 공기의 흐름을 변환시키는 밸브
- 단동 전자밸브
- 하나의 코일을 가지고 있음
- 스프링을 사용하여 복귀함
- 복동 전자밸브
- 두개의 코일을 가지고 있음
- 코일에 의하여 복귀
