2016년 5월 22일 Witguys 스터디 일지 4주차

11:30 - 스터디 장소에서 만남
~ 12:10 - 장어 요리 (요리라고 하기엔 너무 양념이 다 되어있음)

우걱우걱 장어 너무 맛있다

~ 14:30 -멤버 한명의 일로인해 휴식 (한시간반의 외출)
       나머지 인원들은 낮잠

~ 15:00 - 소화시킬겸 영혼의 탁구 (그 다음날 피곤에 쩔고.. 온몸이 아픔)
~ 15:30 - 씻고 세팅 후 수박 냠냠 (자다 일어난 LHY은 수박 거절함, 나쁜놈 )
              (그래서 YDH 가 거의 다먹음)

~ 17:00 - Boys01 제작 시작

몸체는 아크릴판 이런거 생각하다가

다이소 천원짜리 플라스틱 반찬통!

딱좋다!

중간에 활력을 준 딸기+우유 = 딸기우유

.....단점은 너무 많이 제조해서... 배불렀다.

조립하다 보니 그럴싸한 모양새가 나왔다.

.. 중간에 문제가 생겨서 이것저것 테스트함

제대로 안되서 다시 분리

겉은 그럴싸하지만

속은 잘 안되는 Boys01(미완성)

보다보니 귀엽다.

~ 19:40 - 테스트 종료 후 결과 남김
~ 20:00 - 뒷정리 (뿔꽃청소)
~ 20:40 - 저녁 : 롯데리아 햄버거


기록 내용

준비물 !?
아두이노로 이륜 자동차 만지작 거리 및 테스트
Boys1 개발 시작
    다이소 1000원짜리 반찬통을 몸체
    DC 모터 2 + 글루건 + 바퀴
    기둥같은걸로 몸체 앞 대가리 버티기
    아두이노 uno
    모터 드라이버 쉴드 L293D
    브레드보드(담배갑 사이즈)
    수상한 스폰치


실습
  반찬통 + 모터 + 바퀴 합체(구멍이 넓어서 글루건으로 쑤셔박음)
     다음에는 부품 잘봐서 딱 맞는걸로 구입해야 할 듯
 일단 연결해서 돌려봄.
 모터 드라이버 쉴드, 아두이노 우노를 합체 버전 말고 분리 버전으로 테스트
   지옥의 시작
  노가다로 죄다 연결해보고 하나씩 빼보면서 필요한 부분을 찾음
  테스트 결과 DC 모터를 이용하려면
      전원부의 V5, Gnd, Gnd, Vin 은 모터드라이버 쉴드와 연결되어있어야 한다.
  신호부?는 4, 7, 8, 12 가 연결 되어있으면 된다.
  M1, M2 .. M3, M4 테스트 결과 잘 돌아간다.
  근데 이런 개노가다 식은 피해야 하기에.. 공식 문서 보는 법을 익혀야 될듯.. 싶다.


오늘 터진 문제

다른 아두이노 예제를 보면
모터드라이버쉴드와 아두이노를 합체! 시켜서 작업을했다.
우리는 다른 포트들도 편하게 쓰고 싶어서
모터 드라이버 쉴드와 아두이노를 필요한것만 선으로 연결해서 쓰려고했는데..
동작을 제대로 안했다.....
노가다로 어떤 포트가 필요한지 알아내서 모터 동작은 된다.
... 다음주에 다시 테스트 해봐야겠다.




후기
...3달이나 지난 뒤에야 정리하기 시작하니깐
그때 상황이 100% 떠오르지 않는다.
문서는 작성했지만 빠르게 포스팅하고 싶어서..
보기 귀찮네 ㅎㅎ

Author : 아시나요

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