2016년 5월 29일 Witguys 스터디 일지 5주차

오늘은 YDH가 스터디에 불참했음.

부모님 생신이라고 하니깐 한번 봐줬음.

원래 스터디는 11시에 시작하는건데, CSS이 일이 생겨서 12시로 미뤘음.

일단 만남의 장소에서 LHY 기다림.

기다리면서 메시지를 겁나 보냈지만 답장없음. 나쁜남자.

결국 답문 포기하고 올라가서 밥을 함.

차돌박이 약간과 배추김치를 지지고 볶아서 그럴싸한 반찬을 만들었음

(찌개와 볶음의 중간정도)
그리고 공수해온 기타등등의 반찬을 이용해 매우 풍부한 영양소를 간만에 섭취함. 냠냠.

결국 LHY 집에 도착하자마자 밥을 쳐묵쳐묵 했음.

(사실 이 밥을 먹고 난 한시간 정도 자고 싶었음)

그리고 이번주부터 함께하게된 뉴 페이스. 아기고양이와 함께 함. 

자꾸 놀자고 뭐라뭐라 하면서 들러붙는데, 살짝 귀찮지만 귀여우니깐 봐줄 수 밖에 없음.

센서연동 실습을 둘이서 해보는데…
역시 YDH가 없으니깐 의욕이 활활 타진 않는듯. (귀여운 꽃돼지가 필요해요)

무서운 얼굴을 가진 LHY 함께 있으려니깐 내가 겁이 나서 손이 덜덜 떨렸는데 눈치채진 못했겠지? 흠…
(흠 서로 같은 생각이지 않았을까요. 스터디 열심히 하는게 손이떨리는걸 감추기 위함입니다.)

아무튼 센서연동 실습은 대실패 하였고, 부족한 부분은 주중에 개인시간을 할애해서 조사를 좀 해봐야 할듯

멍청이 세명이 똑똑이 세명으로 거듭나길…

다음주에는 꼭 센서연동이 성공할 수 있길 기원하면서

오늘 활동일지를 마친다.

모터쉴드 + 초음파센서 연동관련 실습 진행했음
     실습 진행했으나 실패함
     실패원인으로 전압 부족으로 인한것이 아닌 가 추측됨 (9V 건전지로 모터쉴드와 초음파센서에 전원을 넣어야 하니까…)
     또는 브레드보드 배선을 병신같이 해놔서 그런걸수도 있음

모터쉴드 + 초음파센서 실습 참고문서
      http://www.openmakerlab.co.kr/#!untitled/c24l3/2
      본 실습내용과 동일하게 실습필요함 (필요한 건전지 및 소켓, 집게전선 등을 구매해 두었음)

초음파센서 관련 기록
     아두이노 1번 포트 연결시, 미동작됨을 확인 함 (TX라 적혀져 있음 / 고정포트인듯)
     위 현상에 대해 정확한 정보수집이 필요할 것 같음

후기

? 이날 없없어서..

2016년 5월 22일 Witguys 스터디 일지 4주차

11:30 - 스터디 장소에서 만남
~ 12:10 - 장어 요리 (요리라고 하기엔 너무 양념이 다 되어있음)

우걱우걱 장어 너무 맛있다

~ 14:30 -멤버 한명의 일로인해 휴식 (한시간반의 외출)
       나머지 인원들은 낮잠

~ 15:00 - 소화시킬겸 영혼의 탁구 (그 다음날 피곤에 쩔고.. 온몸이 아픔)
~ 15:30 - 씻고 세팅 후 수박 냠냠 (자다 일어난 LHY은 수박 거절함, 나쁜놈 )
              (그래서 YDH 가 거의 다먹음)

~ 17:00 - Boys01 제작 시작

몸체는 아크릴판 이런거 생각하다가

다이소 천원짜리 플라스틱 반찬통!

딱좋다!

중간에 활력을 준 딸기+우유 = 딸기우유

.....단점은 너무 많이 제조해서... 배불렀다.

조립하다 보니 그럴싸한 모양새가 나왔다.

.. 중간에 문제가 생겨서 이것저것 테스트함

제대로 안되서 다시 분리

겉은 그럴싸하지만

속은 잘 안되는 Boys01(미완성)

보다보니 귀엽다.

~ 19:40 - 테스트 종료 후 결과 남김
~ 20:00 - 뒷정리 (뿔꽃청소)
~ 20:40 - 저녁 : 롯데리아 햄버거


기록 내용

준비물 !?
아두이노로 이륜 자동차 만지작 거리 및 테스트
Boys1 개발 시작
    다이소 1000원짜리 반찬통을 몸체
    DC 모터 2 + 글루건 + 바퀴
    기둥같은걸로 몸체 앞 대가리 버티기
    아두이노 uno
    모터 드라이버 쉴드 L293D
    브레드보드(담배갑 사이즈)
    수상한 스폰치


실습
  반찬통 + 모터 + 바퀴 합체(구멍이 넓어서 글루건으로 쑤셔박음)
     다음에는 부품 잘봐서 딱 맞는걸로 구입해야 할 듯
 일단 연결해서 돌려봄.
 모터 드라이버 쉴드, 아두이노 우노를 합체 버전 말고 분리 버전으로 테스트
   지옥의 시작
  노가다로 죄다 연결해보고 하나씩 빼보면서 필요한 부분을 찾음
  테스트 결과 DC 모터를 이용하려면
      전원부의 V5, Gnd, Gnd, Vin 은 모터드라이버 쉴드와 연결되어있어야 한다.
  신호부?는 4, 7, 8, 12 가 연결 되어있으면 된다.
  M1, M2 .. M3, M4 테스트 결과 잘 돌아간다.
  근데 이런 개노가다 식은 피해야 하기에.. 공식 문서 보는 법을 익혀야 될듯.. 싶다.


오늘 터진 문제

다른 아두이노 예제를 보면
모터드라이버쉴드와 아두이노를 합체! 시켜서 작업을했다.
우리는 다른 포트들도 편하게 쓰고 싶어서
모터 드라이버 쉴드와 아두이노를 필요한것만 선으로 연결해서 쓰려고했는데..
동작을 제대로 안했다.....
노가다로 어떤 포트가 필요한지 알아내서 모터 동작은 된다.
... 다음주에 다시 테스트 해봐야겠다.




후기
...3달이나 지난 뒤에야 정리하기 시작하니깐
그때 상황이 100% 떠오르지 않는다.
문서는 작성했지만 빠르게 포스팅하고 싶어서..
보기 귀찮네 ㅎㅎ

2016년 5월 15일 Witguys 스터디 일지 3주차

11:00 - CSS 접선
11:40 - 점심먹으러 망향비빔국수

꿀맛

12:25 - 스터디 장소 도착
~ 13:30 - 모터 쉴드 조사 및 동영상 시청 및 만지작
~ 14:40 - 모터 드라이버 쉴드를 이용한 모터 돌려보기
... 3번정도의 시도끝에 성공

성공기념 수박

~ 16:00 - 앞으로의 토론 및 설계 및 목표에 대해서?
.... 다른사람들이 아두이노로 만든거 보니 대단함을 느낌

청소기 프로토타입 001

~ 18:00 - 센서 좀 만져보기
인체감지 센서라든지, 거리 측정 센서라든지 좀만져봄

~ 20:00 - 저녁

맛있는 김치볶음밥

후기

아두이노 .. 시작하기전에는 아무것도 몰라서그런지
막막했는데
막상 해보니깐 간단했다.
생각보다 어려운 장르가 아닌것 같다는 것을 느꼈다.
앞으로도 무엇이든 겁먹지 말고 한번쯤은 도전해 봐야겠다.

2016년 5월 8일 Witguys 스터디 일지 2주차

다들 각자의 원래 집으로 떠난 만큼
리얼 세계에서 만나기 힘들다는 판단!
그래서 가상세계에서 만나기로 하였다.

장소 : 행아웃

시간 : 17:00 ~ 18:16
17:00 ~ 17:40 - 토의
17:40 ~ 18:16 - 원격 아두이노 간단 세미나

토의 내용
저번주에 인공지능 청소기를 만들자! 해서
청소기 정보수집을 하기로 결정

하지만 정보수집하다보니
..청소기는 먼미래 이야기
그래서 일단 자동차 정보수집함
다행히 부품은 과거에 사놓은게 있음

대신 모터를 컨트롤할 모터쉴드를 추가 구입하기로 함
담주부터 바로 실습 예정!

나는 아두이노를 안해봤기때문에 원격으로 설명들음 끝


후기
이때까지도 아두이노 아직 모르겠다.
예제나 동영상이나 기타등등 봐야할것 같아서
좀 찾아봤었던거 같다.

행아웃 좋구만

2016년 5월 1일 Witguys 스터디 일지 1주차

위트가이즈

과거 서버 세팅 및 서버에 대해 스터디 하자고 해서 만들어진 스터디 그룹 (겁나 잘생긴 애들로 구성)
과거 컴퓨터 서버 세팅만 하고 더이상의 활동을 하지 않고 묻힌 스터디 그룹 (먹고 살기 바빴음)

대략 3년 후 다시 모였다!

과거 스터디 시절의 단점을 피하고 정말 열심히 하자는 마음으로

더이상의 잉여인간을 피하자는 마음으로 다시 뭉쳤다. 그래! 이제 주말은 앉아서 생활하는 버릇을 갖도록 하자!

멤버 : CSS, LHY, YDH 이라쓰고 등신들이라 부른다

2016-05-01 재결성

10:55 - 특정 장소에서 만남
11:18 - LHY의 요청으로 해내탕 먹으로 옴 냠냠 맛있는 해내탕

12:30 - 스터디 장소로 이동
12:40 ~ 약간의 휴식 후 회의 시작
17:00 - 불꽃 토론 종료


토론 내용

다들 개발자여서 소프트웨어 관점으로 이야기 하다가
예전부터 잠깐 거론되었던 하드웨어 쪽으로 진행해보기로 했다.
하드웨어는 간단한 아두이노 부터 하기로 결정!

.. 3명중 2명이 아두이노를 구입해놓은 상태여서(2-3년전?)
먼지를 제거하는 마음으로 진행하기로 결정

~ 19:00 - 저녁 거리 사고 휴식
~ 20:45 - 다먹고 치우고 Bye~!

회의 결과

로봇청소기
   목표 : 하드웨어에 대한 경험을 쌓고, 자동제어 관련 소프트웨어 능력을 향상시킨다.
   진행항목 

      로봇청소기 시장조사
         최신기술동향 체크 (기능, 원리 등)
         5/8 온라인 회의예정
      하드웨어구조설계 - 판때기
         상태체크 디스플레이 (LED 라도) 있어야 한다.
         크기, 모양, 재질에 대한 설계 및 바퀴 붙히는 것에 대해서도 염두해야 한다.
      굴러가는거
         일단 직진만 해도 좋다.
         무선통신 환경구성
         서버 (청소기)
      클라이언트 (모바일 앱)
         밧데리 적용필요
      수동제어모드
         앱을 통한 조향기능이 동작해야 한다.
      자동제어모드
         센서를 통한 자동 움직임이 가능해야 한다.
         참고할만한 오픈소스 등을 살펴야 한다.
     미로찾기실시
         로직 변경(리팩토링)을 통한 성능향상
     청소하는거
         상용목적이 아니기에 구색만 맟추는 정도?
         프로젝트가 이 지점까지 정상적으로 온다면, 청소기능에 연구개발이 필요할 듯
         먼지수집/압축, 필터링, 저장, 필터청소, 공기여과, 수집된 먼지큐브 배출 등
     서버와 통신하는거

후기
오랫만에 주말에 영양가 있는 행동을 해서 좋았다.